Robotic Collaboration in Timber Construction
قام باحثون في المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ (ETH Zurich ) باستخدام طريقة جديدة للبناء بالخشب تعد الأولى من نوعها لإستكمال بناء منزل DFAB بإختبار لتقنيات إنشاء المنازل الذكية. تعتمد الطريقة الجديدة على إستخدام أكثر من ذراع آلي في البناء. يمر البناء بثلاث مراحل: في المرحلة الأولى يقوم أحد الأذرع الآلية بحمل اللوح الخشبي ووضعه عند آلة النشر لقصه بالمقاس المطلوب، ثم في المرحلة الثانية يقوم ذراع آلي آخر بعمل ثقوب للمسامير لتثبيت الألواح فيها، أما المرحلة الأخيرة فيقوم الذراعين معاً بوضع الألواح في مكانها، بعد ذلك يقوم العمال بتثبيتها .
كما قام الباحثون بتطوير النظام الحاسوبي للأذرع الآلية حيث يقوم النظام بإعادة الحسابات باستمرار لحركة الاذرع منعاً لإصطدامها.
إضافة تعليق جديد